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MR-J2S系列三菱伺服電機

MR-J2S系列三菱伺服電機

三菱伺服MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。 

● 該伺服放大器應用領域廣泛,不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應用,也可用于速度控制和張力控制的領域。

● 該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設定,試運行,狀態(tài)顯示和增益調整等操作。 

● 與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器,所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高產品的響應性,速度環(huán)路頻率響應提高到550HZ。 

● 多種系列伺服馬達適應不同控制需求,馬達上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構成絕對位置系統(tǒng)。 

● 使用更為方便,具有優(yōu)異的自動調諧性能,機械分析功能,可以輕松實現(xiàn)抑制機械振動,增益搜索功能,可以自動找出最佳增益值。

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商品描述

三菱伺服MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。 

● 該伺服放大器應用領域廣泛,不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應用,也可用于速度控制和張力控制的領域。

● 該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設定,試運行,狀態(tài)顯示和增益調整等操作。 

● 與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器,所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高產品的響應性,速度環(huán)路頻率響應提高到550HZ。 

● 多種系列伺服馬達適應不同控制需求,馬達上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構成絕對位置系統(tǒng)。 

● 使用更為方便,具有優(yōu)異的自動調諧性能,機械分析功能,可以輕松實現(xiàn)抑制機械振動,增益搜索功能,可以自動找出最佳增益值。


1、多功能、高性能

● 由于采用了高性能的CPU所以大提高了機器響應性

· 由于采用了高性能的CPU,使性能得到了極大的提高。速度頻率響應達到550Hz以上(是以往產品的兩倍以上)。非常適合用于高速定位的場合。

● 采用高分辨率編碼器131072p/rev (17bit)

· 由于使用了高分辨率編碼器,從而實現(xiàn)高性能化及提高低速穩(wěn)定性。

· 伺服電機的尺寸與以往產品相同,而且在接線方面具有互換性。

· 和以往產品一樣,以絕對編碼器方式為標準。

● 采用超小型低慣性電機HC-KFS系列

· HC-KFS系列是以HC-MFS系列為藍本制造的超小型電機,與HC-MFS系列相比,其慣性矩有所增大(是HC-MFS的3-5倍)。相對于HC-MFS系列來說,其比較適合于負載慣性矩比會增大的設備以及韌性較差的設備(皮帶驅動等)


2、包含機械系統(tǒng)在內的最佳狀態(tài)調整(使用個人電腦和安裝軟件進行最佳調諧控制)

● 機械分析器

· 僅須連接伺服系統(tǒng)就能自動對伺服電機加振,并能分析出機械系統(tǒng)的頻率。

· 整個分析過程僅需要30秒鐘。

● 機械模擬

· 機械分析器得到的結果讀入模擬調制解調器,從而模擬用戶機械系統(tǒng)的響應。

· 在馬達更換完畢進行設備操作前,可以將指令方式更改后的速度、電流、滯留脈沖量以模擬波形的方式表現(xiàn)出來并加以確認。

● 增益搜索功能

· 個人電腦能在自動改變增益的同時,以最短的規(guī)定時間找出適當數(shù)值。

· 高級調整在有必要的情況下會發(fā)揮巨大作用。


3、充分考慮與國外規(guī)格的一致性,及環(huán)境耐受性

● 與國外規(guī)格相對應

· 因為是與國外規(guī)格相對應的產品,所以請放心使用。

· 在EN規(guī)格的EMC指標中準備了EMC濾波器。另外,在低壓指標(LVD)中,伺服放大器及伺服電機都能以標準規(guī)格相對應。

● UL、cUL規(guī)格

· 根據(jù)UL、CSA間的規(guī)范,cUL規(guī)格的產品具有和CSA規(guī)格同等的效應。伺服放大器及伺服電機都能以標準規(guī)格相對應。

● 用用 IP65

· 伺服電機HC-SFS、RFS、UFS2000r/min系列,以及UFS3000r/min系列都采用了IP65(能與HC-SFS、RFS、UFS2000r/min系列相對應)。

· 另外,伺服電機HC——KFS、MFS系列也實現(xiàn)了采用IP55(能與IP65相對應)。因此在環(huán)境的耐受性上比以往的產品更有所提高。


4、使用更為方便

● 自動調諧性能的提高

· 自動實時檢測機械的振動,施加最適合于機械系統(tǒng)的機械共振抑制濾波,所以能使振動得以減弱??梢栽诓粚C械共振頻率進行判斷的情況下抑制振動。



● 高適應性的防振控制

· 在加速和減速轉矩較小時或垂直軸、摩擦等較大時,能自動調整到最佳值。



● 機械共振濾波器的設定

· 能夠對兩點進行設定以適應機械共振點。也能和高適應性防振控制裝置組合使用。此時機械共振抑制濾波器的設定為1點。



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