MR-J2S系列三菱伺服電機(jī)
三菱伺服MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
● 該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
● 該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
● 與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
● 多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。
● 使用更為方便，具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng)，增益搜索功能，可以自動(dòng)找出最佳增益值。
三菱伺服MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
● 該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
● 該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
● 與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
● 多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。
● 使用更為方便，具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng)，增益搜索功能，可以自動(dòng)找出最佳增益值。
1、多功能、高性能
● 由于采用了高性能的CPU所以大提高了機(jī)器響應(yīng)性
· 由于采用了高性能的CPU，使性能得到了極大的提高。速度頻率響應(yīng)達(dá)到550Hz以上（是以往產(chǎn)品的兩倍以上）。非常適合用于高速定位的場(chǎng)合。
● 采用高分辨率編碼器131072p/rev (17bit)
· 由于使用了高分辨率編碼器，從而實(shí)現(xiàn)高性能化及提高低速穩(wěn)定性。
· 伺服電機(jī)的尺寸與以往產(chǎn)品相同，而且在接線方面具有互換性。
· 和以往產(chǎn)品一樣，以絕對(duì)編碼器方式為標(biāo)準(zhǔn)。
● 采用超小型低慣性電機(jī)HC-KFS系列
· HC-KFS系列是以HC-MFS系列為藍(lán)本制造的超小型電機(jī)，與HC-MFS系列相比，其慣性矩有所增大（是HC-MFS的3-5倍）。相對(duì)于HC-MFS系列來說，其比較適合于負(fù)載慣性矩比會(huì)增大的設(shè)備以及韌性較差的設(shè)備（皮帶驅(qū)動(dòng)等）
2、包含機(jī)械系統(tǒng)在內(nèi)的最佳狀態(tài)調(diào)整（使用個(gè)人電腦和安裝軟件進(jìn)行最佳調(diào)諧控制）
● 機(jī)械分析器
· 僅須連接伺服系統(tǒng)就能自動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)加振，并能分析出機(jī)械系統(tǒng)的頻率。
· 整個(gè)分析過程僅需要30秒鐘。
● 機(jī)械模擬
· 機(jī)械分析器得到的結(jié)果讀入模擬調(diào)制解調(diào)器，從而模擬用戶機(jī)械系統(tǒng)的響應(yīng)。
· 在馬達(dá)更換完畢進(jìn)行設(shè)備操作前，可以將指令方式更改后的速度、電流、滯留脈沖量以模擬波形的方式表現(xiàn)出來并加以確認(rèn)。
● 增益搜索功能
· 個(gè)人電腦能在自動(dòng)改變?cè)鲆娴耐瑫r(shí)，以最短的規(guī)定時(shí)間找出適當(dāng)數(shù)值。
· 高級(jí)調(diào)整在有必要的情況下會(huì)發(fā)揮巨大作用。
3、充分考慮與國外規(guī)格的一致性，及環(huán)境耐受性
● 與國外規(guī)格相對(duì)應(yīng)
· 因?yàn)槭桥c國外規(guī)格相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品，所以請(qǐng)放心使用。
· 在EN規(guī)格的EMC指標(biāo)中準(zhǔn)備了EMC濾波器。另外，在低壓指標(biāo)（LVD）中，伺服放大器及伺服電機(jī)都能以標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格相對(duì)應(yīng)。
● UL、cUL規(guī)格
· 根據(jù)UL、CSA間的規(guī)范，cUL規(guī)格的產(chǎn)品具有和CSA規(guī)格同等的效應(yīng)。伺服放大器及伺服電機(jī)都能以標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格相對(duì)應(yīng)。
● 用用 IP65
· 伺服電機(jī)HC-SFS、RFS、UFS2000r/min系列，以及UFS3000r/min系列都采用了IP65（能與HC-SFS、RFS、UFS2000r/min系列相對(duì)應(yīng)）。
· 另外，伺服電機(jī)HC——KFS、MFS系列也實(shí)現(xiàn)了采用IP55（能與IP65相對(duì)應(yīng)）。因此在環(huán)境的耐受性上比以往的產(chǎn)品更有所提高。
4、使用更為方便
● 自動(dòng)調(diào)諧性能的提高
· 自動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械的振動(dòng)，施加最適合于機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)械共振抑制濾波，所以能使振動(dòng)得以減弱?？梢栽诓粚?duì)機(jī)械共振頻率進(jìn)行判斷的情況下抑制振動(dòng)。
● 高適應(yīng)性的防振控制
· 在加速和減速轉(zhuǎn)矩較小時(shí)或垂直軸、摩擦等較大時(shí)，能自動(dòng)調(diào)整到最佳值。
● 機(jī)械共振濾波器的設(shè)定
· 能夠?qū)牲c(diǎn)進(jìn)行設(shè)定以適應(yīng)機(jī)械共振點(diǎn)。也能和高適應(yīng)性防振控制裝置組合使用。此時(shí)機(jī)械共振抑制濾波器的設(shè)定為1點(diǎn)。
