M 系列
M 系列是最小型號(hào)的Twinspin高精度減速機(jī)，以TS50為代表。未來(lái)我們將推出更小的型號(hào)為M系列增加成員。
M系列減速機(jī)保留了SPINEA減速機(jī)所有的優(yōu)點(diǎn)，我們可以驕傲的說(shuō)，M系列代表了市面上同類型的最優(yōu)秀的減速機(jī)。
減速機(jī)內(nèi)注有終生免維護(hù)油脂，由輸出端的密封球軸承（2RS）保證油封；在輸入端也應(yīng)用了同樣的軸承（輕微的潤(rùn)滑油泄漏為容許現(xiàn)象）。SPINEA也可根據(jù)客戶的要求提供完全密封的減速機(jī)。同其他系列相同，獨(dú)特的設(shè)計(jì)可以把負(fù)載直接安裝在減速機(jī)輸出法蘭上，省去輸出端的額外軸承。
優(yōu)點(diǎn)
● 小尺寸
● 2RS球軸承密封
● 安裝簡(jiǎn)單
● 零背隙
● 重量輕
● 轉(zhuǎn)矩密度高
● 輸出深溝球軸承 超低摩擦
● 高性能
－ 高精度
?。?高扭轉(zhuǎn)剛度
－ 扭轉(zhuǎn)剛度曲線的線性度好
● 超低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
● 超低的摩擦
M 系列是最小型號(hào)的Twinspin高精度減速機(jī)，以TS50為代表。未來(lái)我們將推出更小的型號(hào)為M系列增加成員。
M系列減速機(jī)保留了SPINEA減速機(jī)所有的優(yōu)點(diǎn)，我們可以驕傲的說(shuō)，M系列代表了市面上同類型的最優(yōu)秀的減速機(jī)。
減速機(jī)內(nèi)注有終生免維護(hù)油脂，由輸出端的密封球軸承（2RS）保證油封；在輸入端也應(yīng)用了同樣的軸承（輕微的潤(rùn)滑油泄漏為容許現(xiàn)象）。SPINEA也可根據(jù)客戶的要求提供完全密封的減速機(jī)。同其他系列相同，獨(dú)特的設(shè)計(jì)可以把負(fù)載直接安裝在減速機(jī)輸出法蘭上，省去輸出端的額外軸承。
優(yōu)點(diǎn)
● 小尺寸
● 2RS球軸承密封
● 安裝簡(jiǎn)單
● 零背隙
● 重量輕
● 轉(zhuǎn)矩密度高
● 輸出深溝球軸承 超低摩擦
● 高性能
?。?高精度
－ 高扭轉(zhuǎn)剛度
?。?扭轉(zhuǎn)剛度曲線的線性度好
● 超低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
● 超低的摩擦
TwinSpin M 系列迷你減速機(jī)的形式
殼體形狀 | a) 安裝部位在輸出側(cè) b) 安裝部位在輸入側(cè) |
輸入軸連接 | a) 電機(jī)直連，無(wú)需聯(lián)軸器，電機(jī)輸出軸與帶鍵孔內(nèi)對(duì)中 b) 非直接連接，通過(guò)剛性或彈性聯(lián)軸器 c) 根據(jù)客戶需求選擇對(duì)中方式 |
注：M系列高精度減速機(jī)根據(jù)軸和外殼的規(guī)格進(jìn)行了多種改造。
M 系列訂貨規(guī)格
| TS | 50 | 63 | M | P6 | ||
名稱 | 尺寸 | 減速比 | 系列形式 | 輸入軸形式 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| P | H | S | ||||
TS
| 50 | 47, 63 | M | 6 | 8 | 特殊定制 |
帶電機(jī)法蘭的M系列型號(hào)訂購(gòu)實(shí)例：
TS 50 – 63 – M - P6 – M235 – P231。 M235 和 P231是特殊定制號(hào)。
1) 最大尺寸
2) 定制化
軸形式
M 系列參數(shù)表
型號(hào) | 減速比 | 額定轉(zhuǎn)矩 | 加速和制動(dòng) 轉(zhuǎn)矩 | 容許緊急制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 額定輸入轉(zhuǎn)速 | 額定輸出轉(zhuǎn)速 | 最大持續(xù)輸入轉(zhuǎn)速 | 最大容許輸入轉(zhuǎn)速 1)6) | 傾覆剛度 1) | 扭轉(zhuǎn)剛度 1) |
| i | TR | Tmax | Tem | nR | nRout | ncmax | nmax | Mt | kt | |
TS 50 | 47 63 | 18 | 36 | 90 | 2000 | 32 | 3000 | 5000 | 4 | 2,5 |
保留更改權(quán)
1. 代表靜態(tài)值。
2. TS50 M系列帶負(fù)載的輸出轉(zhuǎn)速 nRout = nR / i，為 32 rpm。
3. 傾覆力矩Mc max的值適用于Fa=0的情況，當(dāng) Fa≠0 時(shí)請(qǐng)看3.5.1章。
4. 徑向力 Fr max 的值適用于 Fa =0 的情況， 當(dāng) Fa ≠0 時(shí)請(qǐng)看3.5.1章。
5. 軸向力 Fa max 的值適用于 Fr =0且Mc=0的情況， 當(dāng) Mc ≠0 時(shí)請(qǐng)看 3.5.1章。
6. 適用于在50% ncmax情況下（周期內(nèi)最大輸入轉(zhuǎn)速）。
7. 適用于標(biāo)準(zhǔn)的鍵連接形式。
8. a2為徑向力中心與輸出法蘭前部的距離。
M 系列參數(shù)表
| 平均無(wú)負(fù)載啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 1) | 平均反向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 1) | 最大傳遞損失 | 磁滯 | 最大瞬時(shí)傾覆力矩 2)3) | 最大徑向力2)4)8) | 最大軸向力 2)5) | 輸入慣量 7) | 重量 7) |
| [cNm] | [Nm] | LM [arcmin] | H [arcmin] | M c max [Nm] | F rR [kN] | F a max [kN] | l [10-4 kgm2] | m [kg] |
4 3 | 3 2 | <1,5 | <1,5 | 44 |
a2=0 1,44 a2>0 0,044/(a2+0,0305)
| 1,9 | 0,007 | 0,47 |
注: 表中的負(fù)載值在使用時(shí)間為L(zhǎng)10 =6000 小時(shí)內(nèi)有效。
