E 系列
E系列是帶有法蘭形殼體的Twinspin高精度減速機。 該系列內(nèi)部包含精密減速機構(gòu)和高強度交叉滾子軸承，又 名“軸承式減速機”。這種設(shè)計可以把負(fù)載直接安裝在減 速機輸出法蘭上，省去輸出端的額外軸承。
E系列采用模塊化設(shè)計，允許用戶通過電機法蘭的方式連接各種電機。
標(biāo)準(zhǔn)的E系列減速機為半密封狀態(tài)；需要用輸入法蘭和墊圈密封。SPINEA可根據(jù)客戶電機結(jié)構(gòu)提供全密封帶輸入法蘭的減速機。
優(yōu)點
● 零背隙
● 力矩大
● 定位精度和重復(fù)精度高
● 扭轉(zhuǎn)剛度和傾覆剛度大
● 尺寸小重量輕
● 速比大
● 效率高
● 壽命長
● 裝配簡單
E系列是帶有法蘭形殼體的Twinspin高精度減速機。 該系列內(nèi)部包含精密減速機構(gòu)和高強度交叉滾子軸承，又 名“軸承式減速機”。這種設(shè)計可以把負(fù)載直接安裝在減 速機輸出法蘭上，省去輸出端的額外軸承。
E系列采用模塊化設(shè)計，允許用戶通過電機法蘭的方式連接各種電機。
標(biāo)準(zhǔn)的E系列減速機為半密封狀態(tài)；需要用輸入法蘭和墊圈密封。SPINEA可根據(jù)客戶電機結(jié)構(gòu)提供全密封帶輸入法蘭的減速機。
優(yōu)點
● 零背隙
● 力矩大
● 定位精度和重復(fù)精度高
● 扭轉(zhuǎn)剛度和傾覆剛度大
● 尺寸小重量輕
● 速比大
● 效率高
● 壽命長
● 裝配簡單
E 系列特點
殼體 | 螺紋孔和通孔 |
輸入法蘭連接 | 軸封/適配法蘭選項： a) 電機連接法蘭 b) 密封輸入端蓋 c) 根據(jù)客戶要求不帶法蘭 |
輸入軸選項 | 輸入軸選項： a) 帶鍵輸入軸 b) 特殊定制 |
安裝和運行特性 | 針對機器人和一般自動化的特殊設(shè)計 |
E 系列訂購規(guī)格
TS | 200 | 125 | E | P24 | |
名稱 | 尺寸 | 減速比 | 系列形式 | 輸入軸形式 | |
|---|---|---|---|---|---|
| P (DIN 6885) | S | ||||
TS | 70 | 41, 75 | E | 11 | ? |
80 | 37, 85 | E | 8 | ? | |
110 | 33, 67, 119 | E | 14 | ? | |
140 | 33, 69, 115 | E | 19 | ? | |
170 | 59, 125, 141 | E | 24 | ? | |
200 | 63, 125, 169 | E | 24 | ? | |
220 | 55, 125 | E | 28 | ? | |
帶電機法蘭的E系列型號訂購實例：
TS200 – 125 – E – P24 – M235 – P231。 M235 和 P231是特殊定制號。
1) 最大尺寸
2) 定制化
軸形式
E 系列參數(shù)表
型號 | 減速比 | 額定轉(zhuǎn)矩 | 加速和制動轉(zhuǎn)矩 | 容許緊急制動轉(zhuǎn)矩 | 額定輸入轉(zhuǎn)速 | 周期內(nèi)有效轉(zhuǎn)速5) | 最大輸入轉(zhuǎn)速10) | 傾覆剛度 1)6) | 扭轉(zhuǎn)剛度 1)7) | 最大無負(fù)載啟動轉(zhuǎn)矩 9) | 最大反向驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 9) |
| i | TR [Nm] | Tmax [Nm] | Tem [Nm] | nR [rpm] | nef[rpm] | nmax [rpm] | Mt [Nm/arcmin] | kt [Nm/arcmin] | [Nm] | [Nm] | |
TS 70 | 41 | 50 | 100 | 250 | 2000 | 2000 | 4000 | 40 | 8 | 0,30 | 11 |
| 75 | 2500 | 5000 | 0,14 | 13 | |||||||
TS 80 | 37 | 78 | 156 | 390 | 2000 | 3000 | 4000 | 70 | 10 | 0,35 | 14 |
| 85 | 5000 | 0,12 | 16 | ||||||||
TS 110 | 33 | 122 | 244 | 610 | 2000 | 2000 | 3500 | 155 | 24 | 0,35 | 24 |
| 67 | 2500 | 3900 | 0,35 | 28 | |||||||
| 119 | 4500 | 0,20 | 33 | ||||||||
TS 140 | 33 | 268 | 670 | 1340 | 2000 | 2000 | 3000 | 380 | 62 | 0,60 | 40 |
| 69 | 2500 | 4500 | 0,40 | 50 | |||||||
| 115 | 0,35 | 65 | |||||||||
TS 170 | 33 | 495 | 1237 | 2475 | 2000 | 1500 | 3000 | 1100 | 110 | 2,00 | 75 |
| 59 | 2000 | 3500 | 2,00 | 85 | |||||||
| 125 | 2500 | 3900 | 1,20 | 125 | |||||||
| 141 | 4000 | 0,40 | 125 | ||||||||
TS 200 | 49 | 890 | 2225 | 4450 | 2000 | 1200 | 2500 | 1300 | 200 | 2,10 | 80 |
| 63 | 1500 | 3500 | 1,90 | 90 | |||||||
| 125 | 2000 | 4000 | 1,70 | 200 | |||||||
| 169 | 2200 | 4500 | 0,90 | 210 | |||||||
TS 220 | 55 | 1250 | 3125 | 6250 | 2000 | 1200 | 2400 | 1900 | 310 | 1,80 | 75 |
| 125 | 1800 | 3500 | 1,40 | 220 |
保留更改權(quán)：
1. 代表靜態(tài)值。更多信息請看扭轉(zhuǎn)剛度，傾覆剛度一章。
2. 負(fù)載輸出轉(zhuǎn)速15rpm。
3. 傾覆力矩 Mc max 的值適用于 Fa=0 的情況，當(dāng) Fa≠0 時請看傾覆力 矩一章。
4. 軸向力 Fa max 的值適用于 Mc=0 的情況， 當(dāng) Mc≠0 時請看傾覆力矩 一章。
5. 有效轉(zhuǎn)速在傳遞損失大于1弧分或潤滑油粘度較小時可以更高，對 傳遞損失小于0.6弧分時的有效轉(zhuǎn)速請咨詢廠家。
6. 本參數(shù)取決于減速機的形式。
7. 本參數(shù)取決于減速機的形式、速比和傳遞損失。
8. 本參數(shù)僅供參考，具體數(shù)值取決于減速機的形式，以實際為準(zhǔn)。
9. 減速機溫度低于 20°C時，無負(fù)載啟動轉(zhuǎn)矩和反向轉(zhuǎn)矩會升高。
10. 取決于工作周期；實際輸入轉(zhuǎn)速可更高，請咨詢廠家。
標(biāo)黑體的速比為SPINEA推薦速比，價格和交期更好。
E 系列參數(shù)表
型號 | 減速比 | 最大傳遞損失 | 平均角度傳遞誤差 1)7) | Hy磁滯 | 最大傾覆力矩 2)3) | 額定徑向力 2) | 最大軸向力 2)4) | 輸入慣量 8) | 重量 8) |
| i | LM [arcmin] | ATE [arcsec] | H [arcmin] | M c max [Nm] | F rR [kN] | F a max [kN] | l [10-4 kgm2] | m [kg] | |
TS 70 | 41 | <1,5 | ±30 | <1,5 | 142 | 2,8 | 4,1 | 0,061 | 1 |
| 75 | |||||||||
TS 80 | 37 | <1,5 | ±30 | <1,0 | 280 | 4,8 | 6,9 | 0,03 | 1,6 |
| 85 | |||||||||
TS 110 | 33 | <1,0 | ±17 | <1,0 | 740 | 9,3 | 13,1 | 0,16 | 3,7 |
| 67 | |||||||||
| 119 | |||||||||
TS 140 | 33 | <1,0 | ±17 | <1,0 | 1160 | 11,5 | 17 | 0,67 | 5,8 |
| 69 | |||||||||
| 115 | |||||||||
TS 170 | 33 | <1,0 | ±17 | <1,0 | 2430 | 19,2 | 27,9 | 1,15 | 10,08 |
| 59 | |||||||||
| 125 | |||||||||
| 141 | |||||||||
TS 200 | 49 | <1,0 | ±15 | <1,0 | 3300 | 21,1 | 31,7 | 2,6 | 17,2 |
| 63 | |||||||||
| 125 | |||||||||
| 169 | |||||||||
TS 220 | 55 | <1,0 | ±15 | <1,0 | 4400 | 22,5 | 35,5 | 4,8 | 22,4 |
| 125 |
重要提示：
● 表中的負(fù)載值在使用時間為L10 =6000 小時內(nèi)有效。
● 高精度減速機適用于輸出轉(zhuǎn)速變化的S3-S8工作制。 S1工作制請聯(lián)系廠家。
● T系列減速機尺寸圖不顯示密封。
● 密封選項請看安裝指導(dǎo)一章。
● 工作周期內(nèi)的最大轉(zhuǎn)速請聯(lián)系生產(chǎn)廠家。
● 表中的數(shù)據(jù)適用于額定工作溫度。
標(biāo)黑體的速比為SPINEA推薦速比，價格和交期更好。
某航空機械C軸旋轉(zhuǎn)定位
